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潍坊学院:救援机器人成就刘增泽的梦想

我要评论(0) 字号:T T 2013年10月20日 09:02:02 来源:潍坊学院

日前,第十三届挑战杯山东大学生课外学术科技作品竞赛已经落幕。潍坊学院物理与光电工程学院刘增泽及其团队的作品《探测救援机器人SAR-1》在此次比赛中荣获特等奖。他们将在本月赴苏州大学参加全国决赛。

救援机器人成就梦想

刘增泽出生在河北唐山,1976年的唐山大地震对唐山是一个巨大的撞击。作为震后新土地上成长起来的90后,刘增泽始终对地震有着一种特殊的情结,这种情结支持着他在汶川、玉树地震时积极捐款,也支持着他对救援机器人的不懈研发。因为有梦,因为有心,这个充满朝气的大学生及其团队正在用实际行动完成他们自己的“使命”。

身为唐山人的他,真正的知道震后的黄金72小时是多么的宝贵,早一分钟救援就有可能挽救十几人的生命。可以说“救援机器人”的想法一直在刘增泽的脑海中存在,而现在有了适宜的环境让那颗一直深埋的种子慢慢发芽、开花、结果。

记者了解到,他们的研发作品以可以自由改变宽度的菱形为主架构,并且配备了可升降的底座,能够实现在极窄空间和不平整地面上的搜索救援。这个探测救援仪SAR-1被刘增泽和他的团队亲昵地称为“小机器人”。

在失败中寻求成功

刘增泽一直爱好机械类设计。挑战杯比赛为他提供了一个平台,尽管期间遇到了很多困难,但是他说:“遇到问题发愁毫无意义,而是应该去寻找解决问题的方法,一个角度行不通就换个角度思考。”

为了这个比赛,刘增泽和他的团队就像《西游记》里的唐僧一样,经历了九九八十一难最终修成正果。“控制电路的相互干扰,机械臂的设计”曾让他们停滞了很多时间,因为对专业知识了解的不多,一些关键问题摆在他们面前而他们却毫无办法。于是图书馆和工作室成了刘增泽经常出现的场所。在此期间他阅读了大量的与专业知识有关的书籍,查阅了许多设计方面的技术成果。为了一个控制电路的互相干扰的问题,他就在图书馆整整呆了三天,查阅了几乎能查阅的相关方面的书。他们设计了许多的方案,然后否决,然后再设计,再否决。有时仅仅一个小的环节就会让刘增泽和他的团队陷入了僵局。他说,当时他们试了好多的方案设计,但还是有着极大的缺陷,对于救援时的工作有着极大限制性,不能更好地发挥它的性能。

功夫不负有心人。刘增泽和他的团队放弃了所有的空闲时间。他们只要设计好了模型,就去工作室实验,实验不成功继续查找出问题的原因,然后再设计再实验再修改再实验,就这样在一次次的失败中最终完成了他们的作品。

为国赛竭尽全力

团队的力量不容忽视。刘增泽说,团队给予他们的是那种1+1大于2的奇妙力量。

刘增泽在这个项目中起着主导作用。但是仅靠他一个人也很难完成这个作品。在他背后还有一支团结协作的团队。对此刘增泽说:“如果没有老师和同学组成的优秀团队的支持,我可能根本坚持不到现在,因为有了他们,所以我无所畏惧……”

刘增泽告诉记者,在比赛已经接近尾声的时候,出现了一点差错:遥控电路由于发射波段相近而形成了互相干扰。多亏有指导老师和自己的团队在,大家一起讨论研究设计,废寝忘食,用自己所学习的专业知识大胆猜想和论证,在老师的指导下,他们更改了模式运行设计。最终在比赛前一天晚上完成了所有准备测试。

“做一件事情,就要坚持尽自己最大的能力去做好他,即使中间会有困难瓶颈,但是世界上没有翻不过去的山,没有做不成的事,只要你坚持为之奋斗,前方的道路终将通向光明的终点。”关于即将参加的全国比赛,他说,他们会竭尽全力去完善他们的作品,争取为学校争光。”

[责任编辑:杨璐遥]
标签:潍坊学院 救援 机器人 成就 梦想
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